男性生殖器
男性生殖系统由内生殖器和外生殖器两个部分组成。外生殖器包括阴囊和阴茎；内生殖器包括生殖腺体（睾丸）、排精管道（附睾、输精管、射精管和尿道）以及附属腺体（精囊腺、前列腺和尿道球腺）。男性的生殖系统与泌尿系统有部分合并，如：阴茎和其中的尿道（也称射精管）。
女性生殖器
女性生殖系统由外阴（大阴唇）、阴蒂、小阴唇、阴道、子宫和附件（输卵管与卵巢）组成。一般可称外阴为女性外生殖器，但民间通常认为女性无外生殖器。
阴道是连接外阴和子宫的一条线管状肌肉组织。其肌肉内分布着网状微血管，性交时会扩张充血。通常阴道壁是紧闭着的，只有在使用棉条式月经纸或阴茎插入或者分娩时，才扩张开来。阴道长约7公分，并能在性交时自行伸缩；上端与子宫颈连接。阴道的前面是膀胱，后面是直肠，四周则由坚韧的骨盆和肌肉所保护。除非是阴道受伤或发育不健全，否则阴道不论形状大小都可以进行性交。因此，如果阴道正常，而在进行性交时却有困难，则必定是由于心理因素所造成的。例如，在性交前感到害怕，致使阴道肌肉紧缩，所以阴茎无法插入而不能进行性交。
子宫的形状像梨子，由肌肉组成中间体呈空腔状的器官，位于骨盆中。正面看呈三角形，内有一层子宫内膜。成年女性的子宫内膜会发生周期性的变化而脱落，伴有出血，即月经来潮。子宫是部为子宫体，下部为子宫颈。子宫颈口呈细条状，子宫体与子宫颈之间较宽而呈空腔状。子宫颈下端是阴道；子宫平时是紧贴在膀胱上的，与阴道成90度角；而当膀胱膨胀时，它就会往后倾斜，这种现象称为子宫后倾。子宫体与输卵管相连接。
输卵管是位于子宫上方的两条细管，它们各自从子宫上端向卵巢伸延而接通卵巢，以便承接由卵巢排出的卵子。输卵管是精子与卵子会合受精的地方，同时管内的分物也滋养了将输送到子宫的受精卵。
卵巢左右各一，均呈椭圆形。卵巢可形成卵子，属内生殖器，对应雄性体内的睾丸。
生殖器者乃人类繁衍后代之器官也，生殖器亦是获得生理愉悦的介质。由于封建思想的影响，人们对为人类的繁衍做出具大贡献的生殖器，羞于启齿。生殖器是无辜的，生殖器只不过是人体的一个器官而已，只是与涉及繁衍的性活动联系在了一起。生殖器按男女性别分为男性生殖器和女性生殖器，在性生活中男性生殖器为施体，女性生殖器为受体。按生殖器处在人体中的部位分为内生殖器和外生殖器。不洁的生殖器接触可传染性疾病，造成健康隐患。
