婴儿从出生那时起就开始了同父母（特别是母亲）的交往。在这种不断的交往过程中，婴儿与父母之间逐渐形成了一种强烈、持久而又密切的感情联系。具体表现为：孩子对他的主要照料者特别“粘乎”，每当照料者不在身边，就会显得焦虑不安。心理学家称之为“依恋”。
依恋形成和发展分为四个阶段，前依恋期、依恋建立期、依恋关系明确期、目的协调的伙伴关系，在婴儿期主要表现为前两个阶段。
一、婴儿期的情绪发展
宝宝刚出生的头一个月里，由于刚开始适应新的环境，消极的情绪比较多;2个月以后，积极的情绪逐渐增加，当吃饱而又温暖的时候，可以看到比较活泼的、微笑的表情。特别对妈妈或亲近的人，常有一种特有的表情;5、6个月后，宝宝对颜色鲜艳丽或发声的玩具特别感兴趣。因此，为了培养宝宝良好的情绪状态，经常跟宝宝交往，并且给他以适当的玩具，是非常必要的。如果宝宝没有活动的自由，没有适当的玩具，也不跟成人交往，即使充分满足了他的生理需要（如吃、睡等），也不会有良好的情绪，会出现表情呆滞或爱哭等情况，这对宝宝身心发展是很不利的。
二、婴儿期依恋的形成和发展
依恋是指婴儿和照看人之间亲密的、持久的情绪关系，表现为婴儿和照看人之间的相互影响和渴望彼此接近，主要体现在母亲和婴儿之间。
依恋形成和发展分为四个阶段，前依恋期、依恋建立期、依恋关系明确期、目的协调的伙伴关系，在婴儿期主要表现为前两个阶段。
前依恋期（出生～2个月）：宝宝对所有的人都做出反应，不能将他们进行区分，对特殊的人（如亲人）没有特别的反应。刚出生时，他们用哭声唤起别人的注意，似乎他们懂得，成人绝不会对他们的哭置之不理，肯定会同他们进行接触。随后，他们用微笑、注视和咿呀语同成人进行交流。这时的婴儿对于前去安慰他的成人没什么选择性，所以此阶段又叫无区别的依恋阶段。
依恋建立期（2个月～7-12个月）：宝宝开始对熟悉的人有特殊的友好关系，能从周围的人中区分出最亲近的人，并特别愿意和他接近。这时的宝宝仍然能够接受比较陌生的人的注意和关照，也能忍耐同父母的暂时分离，但是会带有一点伤感的情绪。
对婴儿起主要影响作用的是母亲。母亲是否能够敏锐地和适当地对宝宝的行为作出反应，母亲是否能积极地同她的小宝宝接触，是否在孩子哭的时候给予及时的安慰，是否能在拥抱她的小宝宝时更小心体贴，是否能正确认识小宝宝的能力及软弱性等等，都直接影响着这种母子依恋的形成。
婴儿对母亲和父亲的依恋几乎是同等程度的，尽管通常是母亲和宝宝在一起的时间多。但母亲和父亲在同宝宝的关系上有一些区别，父亲通常更充满活力和体力，母亲则更安静而且语言更多一些。
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