自愿咨询检测并不意味着所有人都做检测，有些人可能仅仅是接受咨询。因此，VCT的咨询应包括检测前咨询、检测后咨询、预防性咨询、支持性咨询和特殊需求咨询等。
有资料证明，鼓励有危险行为的人进行自愿的而不是强制的检测，并且在检测前后为受检者提供咨询，不仅可以尽早发现、及时治疗和预防感染、为受检者（特别是感染者）提供心理支持，而且还可以促使受检者减少危险行为，预防艾滋病病毒（HIV）的传播。
在过去的10年，艾滋病自愿咨询检测最初主要用于对有症状的人作出是否感染HIV的诊断。近年来由于开发了抗逆转录病毒治疗，采取了降低HIV感染的干预措施，以及能明显降低HIV母婴传播的简便可行的方法，加之HIV检测费用的逐步下降和检测方法的质量保证，在人群中（包括高危人群、脆弱人群和普通人群）推行艾滋病自愿咨询检测也变得更加可行和迫切，成为许多发展中国家较为可行的选择。此外，艾滋病自愿咨询检测是预防和关怀规划的组成部分。通过开展VCT可以推进HIV疫情监测管理、强化预防措施、促进关怀支持工作的开展。并反映出对HIV感染者管理、治疗和支持的变化以及在人群中减少HIV传播的重要性。
联合国艾滋病规划署认为，开展艾滋病自愿咨询和检测服务是人们进入艾滋病预防、治疗、心理社会支持和关怀工作的切入点，恰当地推动艾滋病自愿咨询和检测有助于打破由恐惧、歧视导致的艾滋病流行的恶性循环，无论对个人、家庭，还是对社区和社会都有积极的意义。
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